thiền định, tứ thiền bát định

Nghĩa của từ Vipassanā chính là thấy thực tánh mà Thiền Tông gọi là kiến tánh. Samadhi có hai loại: Chánh định và tứ thiền bát định. Tứ thiền bát định vẫn còn trong Tam Giới (còn vô minh ái dục) nên chỉ được xem là chánh định khi tâm hành giả đã vào được Bát Thánh Đạo. Chánh định thuộc vô vi vô ngã, còn tứ thiền bát định thuộc hữu vi hữu ngã.

Samatha (chỉ) và samādhi (định) tuy đồng nghĩa nhưng samādhi có nghĩa rộng hơn. Samādhi bao gồm tinh tấn, niệm và định (định phần trong Bát Chánh Đạo). Định bao gồm sát-na định, tuỳ thời định, cận định, an chỉ định, tịch tịnh định - do đó, samatha chỉ là một phần của samādhi mà thôi.

Định vô lậu là định vô vi, vô ngã, tự nhiên khi thân tâm thư giãn buông xả chứ không do sự nỗ lực tác thành của bản ngã như định hữu lậu - hữu vi, hữu ngã.